Úplne prvá zmienka o stroji podobnom bicyklu pochádza z roku 1493, keď da Vinciho žiak Gian Giacomo Caprotti nakreslil skicu veľmi podobnú dnešným bicyklom. Pravosť tejto skice však spochybňuje nemecký profesor Hans Erhard Lessing a hovorí o nej ako o veľkom podvode. Podobne neovereným bol aj vynález Francúza Comteho de Sivrac s názvom célérifère, ktorý vraj predstavil v kráľovskom paláci vo Versailes v roku 1791. Célérifère podľa dochovaných zdrojov mala mať dve kolesá, drevený rám, nemala však otočiteľné riaditká, takže pohybovať sa dalo rovno a otáčať nakláňaním do strán. Dnes už vieme, že dvojkolesová célérifère vlastne mala až 4 kolesá. Omyl sa stal, keď o nej na konci 19. storočia mylne písal francúzsky novinár de Saunier.